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公司的硬件工程师背着我改了系统的道理图。改了我的设想，当我发现时，诘责其为什么点窜我的道理图时，说：“由于走线欠好走，所以就点窜了I/O口。”
“你晓得吗，这会让我点窜软件。”
“听说，软件的变动本钱比硬件低。”
那时，我就大白了，这位工程师缺少系统的思维，而且还有些想固然，我问了以下的题目：
“你根据什么说软件变动本钱比硬件低？你熟悉软件开辟的流程？你熟悉那几个I/O口究竟是做什么用得吗？其软件内部是怎样实现的？你新更换的I/O口可以实现不异的功用吗？”
这位硬件工程师不作答了，堕入一片茫然……
很多时辰，我们缺少的不是做好工作的常识，而是做好工作的方式。就如同这个硬件工程师一样，没有好的工作方式。在没有搞清楚状态下，就做了结论。是轻率而又不负义务的。我们来分析分析这个缘由：
1、嵌入式最大的应战是：硬件和软件同时成熟，出题目时，不知是软件或是硬件题目.
两个方面相互影响，致使开辟本钱大幅度上升。 假定这变动的I/O能替换本来的I/O口，也会致使软件点窜，点窜后一样要做大量的测试，这些城市致使本钱大幅度的上升；一般来说，嵌入式项目标开举事度和PC机的开举事度不能混为一谈，说谁一定比谁一定难。两种项目难度各有特点，单从调试方面说，嵌入式难度稍大些，其调试手段较 PC机手段少，且有些不稳定，并不能很好的追踪Bug。而且，嵌入式要求软件开辟职员领会的进程加倍具体，如：AD、DA的工作方式及通讯的时序，这个是PC职员不需要把握的常识。AD、DA时序的稳定性对AD、DA的数据收集或多或少的城市有些影响。
2、本来的I/O口真的能随随意便的被替换吗？
一般来说， MCU的I/O口，都有从属功用，在没有充实了解I/O功用的道理上，现实上是很难判定能不能替换的。比如说，假如这个I/O口做输入，需要中断。中断是电平动身回是边沿触发呢？并不是一切的I/O都支持中断的，并不是一切的I/O都可以边沿、电平触发中断的。这个要从Datasheet中获得；从软件的角度来看，就算可以替换，也要评价一下，变动了这个I/O口，会不会形成软件的模块化封装的难度？一般来说，端口A有8个I/O口，端口B也有8个I/O口，这8个I/O口共用一其中断办事法式，进入中断法式后需要判定究竟是哪个I/O口触发了中断。然后再挪用中断相关的办事法式。现实上，一个端口多个I/O口中断的编程有很多笼统的法子，但没有一个是比力简单的，代码也较端口中只要一个I/O口的代码复杂。复杂也就意味着有Bug的能够性……同时，这给调试也带来了很多未便。
3、关于版本治理和版本兼容的题目。
变动了软件，也就意味着变动新的版本，倘使有老装备发送到客户那边，也就意味着要升级；假如每版的硬件都有新的特征，那末无疑是版本治理的噩梦！有朋友说可以做兼容，兼容是可以。举个例子，Intel 做的x86架构的CPU为什么在嵌入式范畴干不外ARM呢？
固然这里有很多身分，其中一个重要的身分就是x86挑选了兼容，而ARM没有挑选。所以ARM加倍的简洁工致，大概说突出的特点是低功耗。而Intel的x86为了兼容，很多情况下不能挑选最优设想，由于要照顾很多工具，就酿成了大而全，很难兼顾的。成果成了低功耗的噩梦，一个i3全速跑起来也是好几十W啊！这和ARM Cortex-A8是分歧的概念。
做版本兼容是无法的挑选，本钱会大幅的上升，维修、更新、测试、托付等等，题目相当的多，不但光是软件本钱高，是公司各个部分的本钱城市变高。 再回头看看，版本治理也是一个巨复杂的工作，假如变动了一个公共的Bug，那需要在一切的硬件上做测试，想想，一两个还不算什么？10个20个硬件版本，这个工作还怎样弄？
出格对于资本比力严重的小公司。假如要市场部分告诉客户完成软件的升级，那末这是多大的工作量？一旦出错，损失的是客户的信赖，不是一点点本钱所能权衡的!所以，好钢要用在刀刃上!
一个数字信号，多打几个过孔，能够看起来不是那末美妙，但美妙不是电路的第一要求，电路的第一要求是信号完整性! 所以，仅为走线欠都雅，变动I/O口，没成心想到这变动带来的题目，典型的缺少系统化的思维。不外话又说返来，都吃五谷杂粮，谁又能保证什么工作都能跳出三界之外，识清庐山真脸孔呢？把握好的做工作的方式，不要想固然，在深入的了解的根本上，谨慎的作出决议，是很是需要的。
修道之人，都有一个进程，那就能否认之否认的进程，刚起头，看山是山，看水是水；经过一段时候的进修修炼，看山不是山，看水不是水；最初修炼到一定的境界，看山还是山，看水还是水。这其中包括着对事物了解的逐层渗透，熟悉逐步升华的进程，其中的复杂需要自己多用身旁的事例多多体味。
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发表于 2019-7-11 13:24:27
发表于 2019-7-11 13:25:23
